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多船协同控制相关论文
基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法
多船协同航行在海事搜救、资源勘探、极地航运等领域中具有显著优势,其中纵向航速协同控制是实现船舶协同航行的关键。通过分析船......
期刊
多船协同控制
变时距
模型预测控制
纵向动力模型
间距模型
航速控制
multi-ship cooperative control
variable
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